8月9日，证监会通过了地平线境外发行上市备案通知书。

据悉，地平线曾于2021年尝试于科创板上市，但并未成功。今年3月26日，向港交所递交招股书，公司拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，预计筹集约5亿美元资金。

此次募资，地平线主要用于ADAS和AD解決方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。

资料显示，地平线成立于2015年，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，创始人为余凯、黄畅、陶斐雯均出自百度。

成立至今，地平线共完成11轮融资，其中明星资本云集，包括高瓴、红杉中国、金沙江创投、创新工场及真格基金等知名机构，以及上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽、宁德时代、立讯精密等上市公司。2023年底，在地平线完成2.1亿美元D轮融资后，其估值达到87.1亿美元（约合人民币625亿元）。

目前，上汽集团为最大机构投资者，通过SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；五源资本通过数家实体合计持股约6.33%；宁德时代通过香港时代新能源持股1.12%。

据了解，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，截至招股书披露日，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备超过230款车型。其主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来等。

在此基础上，地平线业绩也呈增长趋势。2021-2023年，地平线营收分别为4.67亿元、6.46亿元、15.52亿元，三年复合年增长率近83%。同时期，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元及23.66亿元，分别占当期收入的245%、207.6%及152.5%。

不过，与大多数科创公司一样，地平线也逃不过亏损的命运。2021-2023年，地平线分别亏损20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元，三年累计亏损超175亿元。