一台设备都还没卖出去，却成了行业第二——睿触机器人的处境有些尴尬。

5月27日，上海睿触机器人股份有限公司正式向港交所递交招股书。公司主营经皮穿刺手术机器人。简单来说，这是一种辅助医生做肺部穿刺手术的导航设备，可以通过实时影像引导，帮助医生更精准地找到穿刺位置和角度，降低手术风险。睿触的核心产品RC120，就是做这个的。

尽管公司前后完成了4轮融资，有华登国际等大牌机构押注，投后估值超过了30亿元，但公司主营业务收入一栏的数字几乎全是零：2023年营收15.6万元，2024年为零，2025年上半年还是零；那笔15.6万元来自一次性的技术配套服务，与产品销售无关。

与此同时，公司仍处于亏损状态，同期净亏损分别达到3421.1万元、3699.98万元和1812.1万元，累计亏损近9000万元。

近两年“0收入”

5月27日，上海睿触机器人股份有限公司正式向港交所递交招股书。不过，吸引市场目光的不仅是经皮穿刺手术机器人这一相对新颖的赛道，更是公司近两年主营业务收入为“零”。

招股书显示，公司的主营业务集中于经皮穿刺手术机器人。所谓经皮穿刺，就是医生在CT影像引导下，用穿刺针穿过皮肤进入体内病灶位置取样或治疗。传统做法中，医生看着CT片子凭经验下针，遇到位置偏、紧贴血管的结节，操作难度大、风险高；手术机器人的作用，是替代医生徒手操作，通过实时影像导航系统，算出穿刺路径并引导器械精准到位，以控制误差。

公司的核心产品为RC120穿刺手术机器人，可用于肺部经皮穿刺手术的导航定位。截至目前，设备已试用投放方式进入全国39家三甲医院，包括中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院等机构。

灼识咨询统计数据显示，以2024年医院试用装机量计，RC120在国内经皮穿刺手术机器人市场排名第二，排在同期递表港交所的真健康医疗之后。

虽然行业排名看似不低，但财务数据却揭示出另一番景象。招股书披露，2023年、2024年及2025年上半年，公司营业收入分别为15.6万元、0元、0元。其中2023年的小额收入仅来自向一家公立医院提供一次性技术配套服务，此后两年多未产生任何整机产品销售收入。

营收挂零的同时，亏损也在持续。同期，公司净亏损分别为3421.1万元、3699.98万元和1812.1万元。钱主要花在研发人员工资、临床试验、注册申报和临床推广团队薪酬上，这些属于刚性支出，短期内压缩空间有限。

不仅如此，公司的产品线也很单一。公司透露，虽然还在研发穿刺手术导航定位系统RC100、脊柱外科手术导航定位系统、神经外科手术导航定位系统等新兴产品，但不能保证能真正研发出这些产品。

目前RC120仅获批成人肺部穿刺单一适应症，这意味着即便产品开始销售，目标客户也局限在开展肺结节活检和肿瘤消融的科室，市场天花板清晰可见。

也就是说，仅靠一款机器人，根本难以撑起长期估值。

公司在招股书中也坦承，自身在医疗器械市场化运营方面经验有限，如果医院试用无法顺利转化为采购订单、或腹部适应症临床试验进度延期，公司将长期无法实现正向营收，现金流高度依赖外部融资，此次登陆港股是其补充资金的选择。

多家明星创投“押注”

与营收端的冷清相比，睿触在融资端并不缺乏关注。

公司的首轮融资可追溯至2020年7月，彼时上海新丝路通过旗下新余上嘉有限合伙增资1000万元，主要用于样机开发与团队搭建。新丝路资本专注于生物科技、医疗器械和创新药投资，除了睿触，此前还投过港股上市公司维立志博。

2022年2月，公司落地5000万元的A轮融资，投资方包括疌盛金瑞基金、乾融创禾资本和友达创投。其中，疌盛金瑞具有江苏地方国资背景，乾融创禾专注于硬科技与医疗器械早期投资；友达创投则侧重先进制造与生命健康，在医疗器械商业化渠道方面具备资源积累。

同年5月，公司完成500万美元的A+轮融资，由华登国际旗下的索莱伊资本独家领投。

值得一提的是，华登国际的来头不小。公开资料显示，这家1987年由陈立武在硅谷创立的老牌基金，深耕半导体赛道近四十年，投资过中芯国际、中微公司、兆易创新、华润微电子、澜起科技等一批A股芯片公司，同时也跨界布局高端医疗器械，迈瑞医疗是其代表案例。

融资官宣资料显示，华登国际此次独家加注，主要基于对RC120所采用的CT影像一体化差异化技术路线的认可，并看好从单一平台向多适应症迭代以及未来出海的扩展空间。

2025年9月，公司完成IPO前收官B轮融资，合计募资7000万元，投后估值达到30.7亿元，本轮投资方为A2Z集团、无锡驰润，以及朱雯、丁晓东、战涛、蔡兴南四名个人投资者。

穿透股东背景来看，A2Z集团由两名资深医疗行业专家曾淇、杨爱瑾分别通过海外主体SS Morgan、Alpha Care各持有50%权益，具备医疗产业资源积淀。

无锡驰润由陆怡、陆逸宁父子为核心控股股东，对应到睿触机器人股权层面，陆逸宁除通过无锡驰润间接持有睿触0.65%股份外，自身直接持有睿触7.85%股份，合计持股8.5%，为公司第二大股东；陆怡则直接持有3.93%的股份，同时出任睿触机器人非执行董事。

四名个人股东也具备产业关联属性：战涛为公司核心经销商上海友合CEO，朱雯为老股东转股跟进，丁晓东由陆怡引荐入股。

“医疗老兵”刘剑

资本愿意押注的另一个关键砝码，或许是刘剑本人。

公开资料显示，刘剑目前47岁，南昌大学机械工程本科、南京理工大学机械制造硕士，上海交通大学博士。

2005年，刘剑入职上海西门子医疗器械，后逐步晋升至研发部经理，深度参与CT整机及影像导航系统的软硬件开发，熟悉海外高端医疗设备研发流程与全球医疗器械合规要求。此后，他转赴飞利浦医疗苏州继续从事影像设备研发；2012年加入联影医疗，任组件技术战略发展部总监，负责核心零部件自研规划与新技术预研。

从西门子到飞利浦再到联影，刘剑完整走完了高端医学影像从“跟跑”到“并跑”的过程，也摸透了国内NMPA注册、三甲医院准入和招投标的每一道关卡。

2019年，刘剑判断传统人工穿刺在辐射量、操作门槛和并发症上的痛点到了该被解决的时候，并在同年取得了睿触机器人的控制权。

但技术上的底气，并不能自动转化为市场优势。

从外部环境看，国内经皮穿刺手术机器人渗透率仍处于低位，老龄化趋势和肺癌早筛普及正在持续带动穿刺活检与肿瘤消融手术量上行，政策面也不断鼓励高端医疗装备创新，创新医疗器械审批通道提速明显，行业长期成长逻辑并未被打破。

需要注意的是，赛道内的“玩家”也越来越多。与公司同时期向港交所递表的真健康医疗不仅在装机量上占据身位优势，且已覆盖肺部与腹部双适应症；腔镜、骨科手术机器人领域的头部企业微创医疗、联影医疗等也在向穿刺这一细分领域延伸；进口品牌美敦力、史赛克等则凭借多年积累的临床口碑与渠道关系，守住了大部分头部三甲医院基本盘。

刘剑的团队面前摆着三道坎：第一，把39家医院的试用变成订单，证明设备真的能卖出去；第二，加快腹部穿刺适应症的临床试验与注册进度，突破单一适应症带来的营收天花板；第三，在研发不停的前提下控制烧钱节奏，别让现金流断在“黎明”之前。

港股上市能筹到一笔钱，但买来的只是继续上“牌桌”的时间。如果产品放量不及预期、竞品挤压进一步加剧，即便拥有明星股东加持，公司的生存空间仍将面临考验。