10月22日，乐聚机器人宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。

今年9月，乐聚机器人从有限责任公司变更为股份有限公司。据了解，乐聚机器人目前已完成股改，IPO计划正在推进中。

相关报道显示，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

对于此次融资，乐聚机器人表示：本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

资料显示，乐聚机器人成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一，并且此前已获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资。目前主要产品包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人等。

合作伙伴方面，目前，乐聚机器人已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

其中华为是乐聚机器人最受关注的合作伙伴。早在2023年底，乐聚机器人就发布了基于华为鸿蒙系统的首款人形机器人夸父，并成为首批进入华为具身智能产业链的企业。

2024年3月，华为云与乐聚机器人签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景，成为与华为云合作的首个人形机器人企业。

此后双方更是合作不断，今年3月，中国移动、华为与乐聚机器人更是联合发布了全球首款搭载5G-A技术的人形机器人。

除合作以外，乐聚机器人还大量布局了上下游产业链，陆续投资了一体化关节企业泉智博、电机企业立聚动力、灵巧手企业灵心巧手、数据平台刻行时空、具身大脑企业具脑磐石、操作系统企业具识智能等。

值得关注的是，近期具身智能赛道的核心玩家的IPO进程正在提速。其中，宇树科技IPO跑在了最前面。

10月14日，宇树科技完成第一期上市辅导。10月21日，宇树科技已通过2025年第五次临时股东会决议，决定将公司名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，目前正办理工商登记变更程序。